Van stofzuiger, grasmaaier en huisvriend tot zorgrobot en drone

De huisrobot rukt op in zowel het slimme huis als de naaste omgeving. Domotica en robotica gaan op vele terreinen goed samen. Stofzuigen, grasmaaien, gezelschaps- en vermaaksfuncties maar ook de actroid, carerobot en drone rukken op. En zeker niet alleen voor de show. Robots zijn nuttig, betrouwbaar, sterk, raken niet gauw vermoeid en de prijs daalt gestadig.

Robots voor het slimme en zorgzame huis worden vanuit verschillende invalshoeken ontwikkeld. Bij de huishoudrobot gaat het om schoonmaak en onderhoudswerkzaamheden binnenshuis. De tuinrobot is veelal een grasmaaier doch er zijn meer mogelijkheden.
Dan het maatje van de mens. Als gezelschap, elektronisch huisdier, gastvrouw en receptionist (actroid) maar ook als de robotzuster van de thuiszorg. Een tak apart vormen de drones. Behalve als vliegende deelnemer bij (augmented reality) games tevens geschikt voor bewaking, observatie en inspectie.

Robotstofzuigers
Wie deze vorm van automatisch stofzuigen niet kent denkt al gauw aan een hebbedingetje waarop de eigenaar snel uitgekeken raakt. Dat is beslist niet waar. Robotstofzuigers zijn heel goed in staat om het vloeroppervlak in het smarthome van stof, kruimels, honden- en/ofÊ kattenharen, zand, binnengelopen gras, schilfers en andere kleinere ongerechtigheden te ontdoen. Wel zijn er vaak verkeerde verwachtingen.
Wat mag u nu dan wel van een robotstofzuiger verwachten:
1. Dat het apparaat redelijk goed schoonmaakt. Wel verdient het aanbeveling om bijvoorbeeld eens per week met een echt grote stofzuiger de vloer grondig te zuigen;
2. Is redelijk tot goed zelfstandig in het ontwijken van obstakels. Kabels en lage smalle drempels kunnen echter lastig blijken. Het reinigen onder voldoende hoogstaande meubels is doorgaans geen probleem. Vaak nog beter dan met een stofzuigerstang;
3. Is (betere modellen) naast gladde vloeren ook geschikt voor tapijt;
4. Weet weg met de haren van huisdieren;
5. Er zijn handige programmaÕs aan boord voor het invoeren van trajecten en planning voor de schoonmaak.
6. De accuÕs gaan steeds langer mee.
Kortom, de robotstofzuiger is prima geschikt voor tussentijdsschoonmaken. Dan behoeft u het zelf niet te doen en het pakt allemaal best schoon uit. Vergeet niet om de robotstofzuiger tijdig op te laden en schichtige of juist aanvallende huisdieren uit de buurt te houden. Beperkingen kunnen zijn een lagere zuigkracht, u moet de vloer wel vrij maken van rondslingerende objecten en de opslagruimte voor stof is vaak kleiner. Sensoren voorkomen botsingen met meubilair en het van de trap storten.
Bekende merken voor robotstofzuigers zijn onder andere Philips, Solac, LG, Dirt Devil, Cleanmate, Neato, iRobot Roomba, Samsung, IT Works, Samsung Navibot, Vileda en Ecovacs.Ê De prijzen vari‘ren van net honderd tot enkele duizenden euroÕs al naar gelang de mogelijkheden, zuigkracht, intelligente robotica aan boord en accucapaciteit.

Robotgrasmaaiers
Wat de robotstofzuiger is voor de vloer is de robotgrasmaaier voor het gazon. Lekker glad maaien, gaat automatisch volgens een gepast onderhoudsprogramma en u kunt zelf gaan liggen luieren. Ook echter hier eenzelfde soort beperkingen als bij de robotstofzuiger. Een robotgrasmaaier kan geen struiken, al te groot onkruid en lastige obstakels aan. Het gaat om regelmatig en niet al te groot onderhoud van het gazon. Houdt kinderen, huisdieren en obstakels uit het maaiveld.
De robotgazonmaaier wordt steeds professioneler en draait ook voor de grotere grasvlakten (tot meer dan 3.000 vierkante meter) de hand niet om. Het apparaat zoekt zelf grotendeels feilloos zijn weg en valt steeds uitvoeriger te programmeren en sensoren zorgen voor een veilige werkwijze. U behoeft er in ieder geval niet meer achteraan te hollen of op te zitten. Bekende merken zijn onder andere Robomow, Honda, Wolf, Gardena, Husqvarna en Bosch.

Het robotmeisje

Aanvankelijk ging het bij de echte ÔhuisrobotsÕ om een soort keukenmeisjes. Bijvoorbeeld afwas- en strijkrobots of robots om de ramen te lappen en te dweilen. Aardige dweilrobots koopt u al voor weinig geld van Scooba. Dan is er ook nog de Roboscooper die objecten van de vloer opraapt. Het vegen van de vloeren voor een prikkie kan met de Vileda Virobi. Voor zwembaden zijn er speciale waterzuigrobots.
Tegenwoordig gaat het steeds meer om all in cleaningrobots die lopen of rijden. Zij verrichten meerdere taken en ontwikkelen zich gestadig tot een allround huismeisje of zelfs huishoudster. Ook heeft Intel samen met de Carnegie Mellon-universiteit al een prototype van de serverende huisknecht, Herb (Home Exploring Robot Butler). Deze robot serveert drankjes vanuit de ijskast. Voor de echte stijve Engelse butler moet u in het hierna volgende hoofdstukje over de actroids zijn.
Panasonic was een van de eerste leveranciers van een afwasrobot in de keuken. Letterlijk een soort kraanarm die de vaatwasser vervangt. De meeste robotmeisjes zijn nog volop in ontwikkeling. Er zijn echter al funmodellen verkrijgbaar en op beurzen als de IFA en in Japan zie je steeds meer toepassingen. Een aparte tak vormen personalcarerobots die bijvoorbeeld uw haarwassen of de huid verzorgen.

Socialrobots en pets
Het robotmaatje is een serieuze zaak geworden. Er zijn diverse toepassingen. Gezelschap voor zieke kinderen en bejaarden. Dit zowel als knuffel, in een meer robotvorm of als android/actroid.
De sociale robot en huisdier (pet) blijkt een stimulerende functie te hebben op dementerende oudere en geestelijk gehandicapten. Die komen weer tot sociaal contact en activiteiten.
Wat entertainment en gaming betreft, zijn de robothondjes, vriendjes en spelfiguren in. Die kunnen steeds meer. Natuurlijk en interactief bewegen. Spreken, huilen, troosten, strelen, kopjes geven etc. Hebben geen onderhoud nodig, behoeven niet te worden uitgelaten, en zijn niet ziek of zielig.
Bij gaming, en vooral bij Augmented Reality (= door de computer toegevoegde werkelijkheid) spelen robotfiguren een groeiende rol. Zij vormen realistische medespelers en tegenstanders in de nagebouwde spelomgeving.

Carerobots
Het verzorgen van de vergrijzende samenleving en chronisch zieken wordt onbetaalbaar of toch niet? Zorgrobots kunnen tal van taken in het huis van de oudere of gehandicapte mens overnemen. En dat is beslist geen Science Fiction meer!
Carerobots kunnen de volgende taken uitvoeren:
-ÊÊ ÊTillen, ondersteunen, in bed leggen, naar het toilet helpen;
-ÊÊ ÊMedische controles uitvoeren, medicijnen toedienen/
ÊÊ Êverstrekken en de veiligheidÊ bewaken;
-ÊÊ ÊHuishoudelijke taken en de benodigde ADL uitvoeren;
-ÊÊ ÊKleine medische handelingen verrichten. Injecties,
ÊÊ Êverbinden, zalf aanbrengen, katheter leggen etc.;
-ÊÊ ÊAls social robot en stimulerend maatje functioneren.
Carerobots zijn op den duur een stuk goedkoper dan salarissen, raken niet vermoeid of ziek en nemen ook geen vakantie. Ideaal voor het langer zelfstandig te laten wonen en de thuisverzorging van zieken en gehandicapten.
Van een geheel andere orde zijn de zogenaamde (exo)skelet-robots. Dit skelet neemt bij invaliden de motorische beperkingen over. Met het skelet aan kan iemand bijvoorbeeld weer lopen of de armen bewegen.

Actroids
Op de keper beschouwd is een actroid een realistisch menselijk ogende robot. Compleet met kunsthuid, ogen, mond, vingers en netjes aangekleed. Vaak op het eerste gezicht niet van de mens van vlees en bloed te onderscheiden. Er is een echte gelaatsmimiek, oogcontact, natuurlijk klinkende spraak, interactiviteit met het beantwoorden van vragen en opdrachten plus gracieus bewegen met behulp van fluisterstille pneumatische relais en elektromotoren.
In Japan vindt u actroids al achter de receptie, als gastvrouw, verpleegkundige in het ziekenhuis, op beurzen en attracties, in films als acteur en zelfs zingend op het podium. Ook de seksindustrie krijgt oog voor de mogelijkheden van de actroid.

Drones
Een enigszins buitenissige tak bij de huisrobots is de drone. Het gaat immers toch om een soort onbemand modelvliegtuig? Dat klopt wel maar een drone kan in en om het slimme huis een aantal interessante taken uitvoeren. Met foto/videocamera aan boord kan de drone surveillances uitvoeren en de beelden rechtstreeks naar de tablet of smartphone streamen. Geschikt voor bewaking, observatie en het in de gaten houden van kinderen of huisdieren. Dit zowel buitenshuis als binnen (De drone is voorzien van botsbescherming en afgeschermde propellers).
Inspectie en onderhoud zijn een volgende dronetoepassing voor het smarthome en de tuin. Even het dak of de schoorsteen controleren? U hoeft de ladder niet op want dat doet de drone wel. Hoe ziet de tuin er van boven uit? Zitten er losse gevaarlijke takken in die hoge boom? Enz enz.
Als laatste neemt de drone deel aan leuke vlieggames al of niet met augmented reality. Een nieuwe bron van vermaak. De moderne drone valt geheel te programmeren, is te besturen via een smartphone of tablet, voorzien van GPS en houdt zich grotendeels zelf in de lucht en/of stabiel. U heeft geen uitgebreide vlieglessen meer nodig. Voor circa Û 300,- koopt u al een compleet exemplaar van bijvoorbeeld Parrot.